آموزش ماجراجویی در ماجراجویی‌درمانی به بهبود تاب‌آوری می‌انجامد. با تاب‌آوری و طی‌کردن مراحل درست آن می‌توان ترس و هجانی مثبت را در کنار گروه تجربه کرد. با مواجه‌شدن با موقعیت‌ها و چالش‌های در معرض خطر و غلبه بر آنها فرد رشد می‌کند.